I 10 BC beskrev den gamle romerske arkitekt Vitruvius en løfteanordning i sin bygningshåndbog.Denne maskine har en mast med en pulley på toppen af stangen, mastens position er fastgjort med et trækreb, og kablet, der passerer igennem pullinen, trækkes med et spil for at løfte et tungt objekt.Nogle overvægtige maskiner kan bruge to master til at danne en herringsknogle og flytte løfteobjektet lateralt, men området er meget lille, og operationen er også meget vanskelig.

Det var først i det femtende århundrede, at Italien opfandt bomkranen for at løse dette problem.Denne kran har en skrå kantforbindelse, og toppen af armen er udstyret med en pulley, som kan løftes og roteres.Men indtil 1800-tallet var alle former for hejseværmaskiner, der blev anvendt af mennesker, stadig drevet af menneske- eller dyrekraft, og de var begrænsede med hensyn til løftevægt, anvendelsesområde og effektivitet.

Midt til sidst i 1800-tallet forbedrede det britiske Watt og opfandt dampmotoren, som gav strømforholdene til at løfte maskiner.I 1805 byggede Glen Engineer Lenny de første dampkraner til London Dock.I 1846 ændrede Armstrong i Det Forenede Kongerige en dampkran fra havnen i Newcastle til en hydraulisk kran.

I begyndelsen af det tyvende århundrede begyndte Europa at bruge tårnkraner.

Kranen omfatter hovedsagelig løftemekanisme, betjeningsmekanisme, luffinmekanisme, mekanismen til drejning og metalstruktur.Hejsningsmekanismen er den grundlæggende arbejdsmekanisme i kranen, som for det meste består af hængningssystemet og vindsiden, og nogle af dem løfter også tunge objekter gennem det hydrauliske system.Driftsmekanismen anvendes til vandret flytning af tunge genstande eller justering af kranens arbejdsstilling.Den består normalt af en elektrisk motor, en reduktionsanordning, en bremse og hjul.Luftmekanismen er kun udstyret på jib-kranen.jib's størrelse falder, når den hæves og øges, når den sænkes.Der er to typer: afbalanceret luffing og uafbalanceret luffing.Den styrende mekanisme anvendes til at rotere bommen og består af en fjernbetjening og en snowing-bærende anordning.Metalstrukturen er skelettet af kranen.De vigtigste belastningsdele såsom broer, bomme og portaler kan være formet i æsken eller bundet eller kan være webformet.